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电子选针横机嵌入式柔性控制系统

2011年 应用技术  成熟应用阶段
  • 成果简介
该产品采用自行研制的起底恒转矩控制技术，实现宽窄幅衣片自动起头的稳定运行；自主开发了控制主电机平稳升降速的算法，生成二阶差分表，并利用FPGA实现泰勒公式的离散量控制输出，支持机头快速平稳的换向和高效编织；研发了四组可微调读针管进行差异读针的技术，消除了游架走向不同带来的误差，满足了单段选针横机高频率读针的要求；采用机头工作电流自动检测技术，实现了异常情况下机头及驱动电路的自动断电保护。项...
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