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多移动机器人协调控制系统的研究与实现

2011年

应用技术

中期阶段

成果简介

本课题结合河南省科技攻关项目(082102210084)及国家"863"计划项目(2005AA404290)，以德国SICK公司生产的LMS200激光测距仪为主要的测距传感器，以多移动机器人为平台，围绕障碍感知、自主避障及协调协作而展开，从理论和实践上进行了深入的研究和探讨。
主要开发内容及技术关键如下：
1)群体体系结构问题：建立一类基于智能体通信...

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