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车载冗余自由度特种作业机器人技术

2011年 应用技术  成熟应用阶段
  • 成果简介
　　本项目为威海市高区科学技术发展计划项目，编号2008026。主要是在抢险救灾、火灾救援、石油化工等有易燃易爆物品的场合的作业、切割及高压容器的破解中应用。基本工作原理是，将机器人设计成可折叠的七自由度形式，折叠式结构便于车载，以实现机器人的机动性，冗余自由度设计可以使机器人执行器顺利完成各种绕性动作。
　　完成了设计任务书中规定的主要性能指标，与国外品牌Motoman IA20、D...
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