首页成果登记
注册 找回密码
国家科技成果网
  		•
热门搜索：  激光   高分子   石油   并网   纳米   太阳能光伏
扫描二维码关注国科网

登记 排行 政策 对接 转化 专栏
国家科技成果网 › 首页 ›成果 › 查看内容

基于X－Y数控平台的视觉伺服系统研究

2011年 应用技术  中期阶段
  • 成果简介
　　本课题主要针对当前机器人视觉伺服控制系统中存在的若干问题，从摄像机的标定、图像的边缘检测及特征提取、图像目标的识别、视觉控制器的设计等方面进行深入的探讨，并设计基于USB的图像采集系统及图像处理软件，旨在提高机器人视觉伺服的实时性、鲁棒性和控制的精度。
　　研究工作：进行了基于神经网络的摄像机标定方法研究，分别应用BP神经网络和可变节点RBF神经网络进行了摄像机标定实验；在图像处理...
相关成果

标签云

相关机构

关于国科网   我们的资源   我们的服务   免责声明   常见问题    软件下载    成果登记   联系我们  
Copyright 2001-2020 All Rights Reserved© 国科网 版权所有
国家科技成果信息服务平台 主管单位：科学技术部火炬高技术产业开发中心
京ICP备09035943号-33 京公网安备110401400097
在线客服系统