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多传感器自主式惯性多模组合导航技术

2011年

应用技术

中期阶段

成果简介

　　本项目在惯性技术十一五预研项目、国家自然科学基金、航空科学基金等的支持下完成。本项目围绕多传感器自主式惯性多模组合导航中的关键技术进行了深入研究，主要有以下方面的突破：
1）提出了自适应递推最小二乘标定算法(ARLS)的光学陀螺的误差补偿方法（国家发明专利号：ZL200810018748.9，已授权），提出了惯性测量系统误差模型验证试验方法（国家发明专利号：ZL 20071...

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