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基于视觉信息处理的车辆主动安全关键技术

2011年 基础理论
  • 成果简介
本项目采用基于计算机视觉和人工智能技术的方法，围绕车辆主动安全技术几个关键问题开展研究并取得突破，具体内容如下：
(1)行道线检测及偏离预警。提出一种基于单目视觉与消失点约束下的Hough空间动态聚类全天时行道线自适应快速检测算法，当本车在非超车状态下脱离行驶车道时，对驾驶员预警提示。
(2)前方车距检测及防撞预警。提出一种基于单目视...
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