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小型地面移动机器人

2010年

应用技术

成果简介

　　项目概述
　　主要技术指标：
　　尺寸：360*220*130 mm，履带驱动或轮式驱动，最大速度：4m/s，电源电压：直流12V，最大通信距离：2000m，最大红外测量距离：1000mm，最大超声波测量距离：5000mm。
　　基本配置：红外避障传感器*4，超声波测距传感器*4，MMA7455三轴倾角传感器*1，光栅编码测速传感器*2，GY-26电子罗盘*...

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