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蛇形机器人的研制

2004年 应用技术  中期阶段
  • 成果简介
20世纪90年代以来，机器人的应用开始从制造领域向非制造领域（比如，宇宙探测、海底探险、管道敷设和检修、医疗、军用、服务、娱乐等方面）扩展，从而基于非结构环境、极限环境下的先进机器人（特种机器人）技术及其应用研究已成为智能机器人技术研究和发展的重点。非结构环境下机器人的关键技术之一在于机器人系统对环境的适应性、相容性，从而基于仿生学原理及针对相应环境信息机器人的控制算法、行动策略和运动原理...
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