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液压伺服系统的摩擦力分析及补偿研究

2011年 基础理论
  • 成果简介
项目首先分析电液位置伺服系统的组成并建立了本研究系统的数学模型。其次分析摩擦力的特性并建立了系统的摩擦模型，并依据所建立的摩擦模型对阀控液压缸电液位置伺服系统依据全补偿的原则设计摩擦观测器。最后对补偿的效果应用MATLAB的Simulink进行仿真验证。此项目创新之处在于利用MATLAB的S函数对非线性的LuGre摩擦模型构造了摩擦观测器，实现了摩擦力的动态补偿，使系统的低速性能得到明显的...
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