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基于视觉伺服的智能涂胶机器人研究

2011年 基础理论
  • 成果简介
本系统是在已有的涂胶机基础上，利用机器视觉和嵌入式DSP技术，引入图像处理、模式识别、路径规划、NC代码生成、胶线质量检测等关键技术，实现了工件的有无、工件类型、涂胶曲线生成、胶线质量检测等功能，提高了涂胶机器人的自动化、智能化。现国内无相同研究。本系统在变速箱生产线的涂胶设备中已得到应用，应用效果较好，能够与涂胶机形成完美结合，具有操作简便、性能可靠、数据直观、精确度高等优点。实践证明：...
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