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面向自动化立体仓库多设备动态耦合问题协同优化调度的研究

2011年 应用技术  中期阶段
  • 成果简介
①运用改进的粒子群算法实现对出入库联合作业的堆垛机运行优化调度。
②运用蚁群算法实现对多AGV协同工作的优化调度。
③运用Agent协同理论,分析了自动化立体仓库自动调度系统的框架和各部分的Agent协作关系。
④利用Flexsim物流仿真软件,通过建立自动化立体仓库仿真模型,分析了多设备协同工作及资源调度情况。
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