首页成果登记
注册 找回密码
国家科技成果网
  		•
热门搜索：  激光   高分子   石油   并网   纳米   太阳能光伏
扫描二维码关注国科网

登记 排行 政策 对接 转化 专栏
国家科技成果网 › 首页 ›成果 › 查看内容

并行群智能在智能车辆系统中的应用研究

2011年 应用技术  中期阶段
  • 成果简介
　　本项目将群智能理论应用于智能车辆导航领域，用蚁群算法进行路径识别，采用信息素的正反馈作用，使得路径识别的速度更快。通过控制感兴趣区域将道路识别从单车道扩展到多车道领域，通过采用置信度来判断分道线识别的准确性。采用灰度和梯度特征构成目标函数，采用抛物线模型统一化弯道和直道路径，对路径参数进行优化。基于运动学模型建立车辆前轮转角，根据动力学特征对其进行修正。建立基于预瞄的车辆转向动力学连续模型，车...
相关成果

标签云

相关机构

关于国科网   我们的资源   我们的服务   免责声明   常见问题    软件下载    成果登记   联系我们  
Copyright 2001-2020 All Rights Reserved© 国科网 版权所有
国家科技成果信息服务平台 主管单位：科学技术部火炬高技术产业开发中心
京ICP备09035943号-33 京公网安备110401400097
在线客服系统