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数字弹性控制器的分析、综合与实现

2011年 基础理论
  • 成果简介
　　在控制系统设计中单纯追求高鲁棒性会致使弹性丧失，本成果用于协调设计有限字长控制器的鲁棒性和弹性，对完善鲁棒控制理论和解决控制实际问题都有重要意义。研究基于实μ理论，提出了μ弹性测度的定义，给出了计算测度值的方法，并利用LMI优化该测度，形成有限字长控制器的μ二步设计法；基于混合μ理论，提出了一个综合衡量鲁棒性、弹性和输入输出性能的μ综合测度，并给出了一种交叉迭代算法求解在优化μ综合测度中产生的...
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