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手指用五维力传感器

2009年 应用技术
  • 成果简介
手指用五维力传感器多维指力传感器主要用在智能机器人的夹持器上和多指灵巧手上，它能检测夹持器或手指所受力作用点的位置和作用力的大小，用来控制夹持器和手指的握力，检测被抓物体是否滑动，以及被抓物体的硬度、表面粗糙度等物理特性。多维指力传感器要求体积很小，重量很轻，类似人的手指形状和大小，所以研制难度很大。目前仅见到美国一家公司有产品出售，价格极昂贵，大约每台在一万多美元。...
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