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脚力传感器

2009年 应用技术
  • 成果简介
脚力传感器内容简介:机器人脚力传感器是用来检测机器人在行走过程中脚底所受到的轴向力、侧向力的大小以及它有重心位置等参数,脚力传感器需要薄、承重量大、抗过载能力强,并且需要适应各种复杂的地面和环境情况。所以研制难度很大,直至目前,在国内外均未见到有相应的产品出售。该课题对机器人在行走过程中,脚底所受的力进行了全面的分析,有针对地提出了脚力传感器应该达到的功能和性能指标,对脚力传感器的检测方法...
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