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复杂非线性系统镇定控制的理论与设计

2010年 应用技术
  • 成果简介
　　稳定性是对工程系统的基本要求，而镇定则是要设计适当的控制使闭环系统稳定。项目在三个层次上对非线性系统进行镇定的理论分析与控制设计研究。
　　首先，因为线性系统的镇定可由熟知的极点配置完成，反馈线性化成为镇定的首选。项目给出反馈线性化的有效算法，使工程应用成为可能。对于动态反馈及完全线性化等的研究，扩大了线性化的适用范围，被国际社会公认为首创。其次，对不能线性化但可光滑反馈镇定的系统...
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