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助老助残机器人系统

2010年 应用技术
  • 成果简介
在2007年度江苏省自然科学基金的支持下，正在开发研制一种助残机器人--脑机接口驱动控制神经义肢手系统。该系统的特色和创新之处在于：
1）选用多通道EEG测量系统，利用大脑“意念”驱动机理及脑电信号的特征提取与识别方法，实现了手操作的脑电信号的模式识别。
2）改造国内现有的肌电控制义肢手，使其能够实现脑电信号的驱动控制，完成手的抓取、松开、闭合等基本...
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