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救援机器人

2009年 应用技术
  • 成果简介
救援机器人的主要任务是在战场、废墟等复杂环境中协助救援人员完成救援任务。该救援机器人采用复合式6履带结构，最大越障高度为35cm，最大爬坡角度为45度，最大负载100公斤。机器人装有激光传感器、惯导单元、摄像头等，能实时感知周围环境，完成定位建图等对未知环境的探索。操纵人员采用无线操控系统对机器人进行远程操控。
该机器人可根据需求加装机械手、各种传感器及武器系统，在复杂...
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