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盾构姿态自动监测系统研究开发与应用

2004年 应用技术  成熟应用阶段
  • 成果简介
在盾构法隧道施工技术领域，盾构机在推进中的姿态监测与控制极其关键。本课题在剖析国内外盾构机姿态测量技术的基础上，针对陀螺仪、固定式激光指向引导系统的不足，结合当前自动化测量机器人先进功能，突破平面定位加高程控制的旧有模式为空间三维向量直接确定刚体姿态，通过理论和系统框架的研究，开发一种基于新的理念自动跟进、直接刚体空间定位的系统。
课题先进性体现在，机电一体、遥控遥测、信息管理...
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