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自定位微小研抛机器人精整加工大型曲面研究

2010年 应用技术
  • 成果简介
本项目利用曲面自定位微小研抛机器人实现对大型自由曲面的自动精整加工，即通过研发能在被加工曲面上自动检测、自主定位的微小研抛机器人，使其灵活地在大型曲面上移动，依据大型曲面自身的几何信息和工艺信息在移动中对自由曲面进行自主研抛加工。该理论和技术突破了研抛加工大型曲面必须用大型设备的传统思想，对于提升我国大型复杂曲面类零件自动化竞争加工技术水平具有重要意义。
开发了两个驱动...
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