首页成果登记
注册 找回密码
国家科技成果网
  		•
热门搜索：  激光   高分子   石油   并网   纳米   太阳能光伏
扫描二维码关注国科网

登记 排行 政策 对接 转化 专栏
国家科技成果网 › 首页 ›成果 › 查看内容

复杂系统的仿人智能控制理论与摆机器人运动控制研究

2007年 应用技术
  • 成果简介
本研究受国家自然科学基金项目“基于人体动觉智能图式Schema的复杂系统智能控制理论研究”（项目编号：60274022）和“欠驱动三级摆系统的非线性摆起倒立稳定控制”（项目编号：60574076）资助，以多级倒立摆机器人运动的实时控制为检验平台，对复杂系统智能控制理论与技术进行了系统研究，取得了以下研究成果：
1）建立起了系统的基于人体动觉智能的仿人智能控制理论体系，完...
相关成果

标签云

相关机构

关于国科网   我们的资源   我们的服务   免责声明   常见问题    软件下载    成果登记   联系我们  
Copyright 2001-2020 All Rights Reserved© 国科网 版权所有
国家科技成果信息服务平台 主管单位：科学技术部火炬高技术产业开发中心
京ICP备09035943号-33 京公网安备110401400097
在线客服系统