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变截面垂直管道机器人

2008年 应用技术
  • 成果简介
变截面垂直管道机器人是东华大学独立研发的一种即可用于圆形管道也可用于矩形垂直(水平)管道的移动机器人,该机器人采用东华大学独立知识产权的多履带行走机构技术,可稳定可靠地支撑在各种非磁性材料圆形或矩形垂直(水平)管道内前进后退行走、转弯、跨越一定高度的管内障碍,适合复杂的管道环境。最大工作行程 80 米,适应 170mm 高×300mm 宽以上矩形管道,直径 300mm 以上圆形管道。目前国...
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