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施釉机器人系统及其配套装备的研制

2004年 应用技术  成熟应用阶段
  • 成果简介
　　该系统及配套装置由陶坯输送线单元、喷涂转台单元、陶坯和托盘位置检测单元、机器人单元和系统主控单元等五个单元组成，各单元成一条以机器人为核心的自动化陶坯施釉生产线，解决了长期以来我国陶瓷生产行业施釉工艺手工操作带来的弊端，可有效地提高陶瓷生产效率和产品质量。该系统采用拟人智能的间歇式喷涂工艺，根据实际生产条件将视觉定位技术应用于陶坏喷涂，采用的激光测距仪器辅助示教技术，实现喷涂过程中方便的人机交...
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