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三轴转台的混杂控制系统研究与实现

2010年 应用技术  初期阶段
  • 成果简介
　　转台控制系统是一类复杂控制系统，在设计过程中，应当考虑摩擦干扰、大偏差下无超调快速归零、时变参数以及动力学耦合等多种参数及性能指标，从控制系统的角度考虑，就是要想办法尽量减少这些因素对系统的影响。本项目首先研究了混杂切换系统的鲁棒控制理论，设计混杂切换系统降阶观测器，并用观测到的状态设计了滑模控制器；设计了混杂切换系统的输出反馈控制器；应用预测控制方法提高系统的自适应性和收敛速度；针对系统的不...
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