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基于双目视觉的移动机器人目标跟踪控制的理论与应用研究

2010年 应用技术  中期阶段
  • 成果简介
　　本项目主要研究了基于双目视觉的移动机器人目标跟踪算法，用各种不同的算法来实现目标跟踪，主要是基于核函数的目标跟踪方法和基于概率的目标跟踪算法，并从物理实验室上实验移动机器人的目标跟踪。主要贡献以及工作如下：
　　（1）研究了基于单目视觉的目标跟踪方法，主要用基于改进的Camshift方法，再结合Kalman滤波方法，完成目标跟踪。
　　（2）研究了基于双目的目标定位和识...
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