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实现载荷水平调节的四绳索垂直牵引装卸机器人研制

2010年 应用技术  中期阶段
  • 成果简介
本课题拟以卫星等贵重载荷的装卸为研究对象，以装卸过程中亟待解决的载荷对接面水平调节问题为背景，采用四绳索垂直牵引并联机构，以先进的传感器为检测手段，以智能控制技术为基础，设计具有载荷对接面水平调节功能的绳索牵引装卸机器人系统。拟采取理论分析与仿真及实际实验相结合的方法，根据绳索牵引机器人系统的静力学特性，建立四绳索牵引并联装卸机器人的系统模型；通过分析绳索牵引并联机构的牵引力情况，研究绳索...
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