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非线性系统自适应高阶微分反馈控制器研究

2010年 软科学
  • 成果简介
“非线性系统自适应高阶微分反馈控制器研究”是天津科技大学承担的天津市自然科学基金项目。非线性系统控制的主要方法是基于模型函数设计观测器和控制器，但控制器和估计器通常要依赖于系统的精确数学模型或基准模型，设计一类简单的不依赖系统模型函数的观测器和控制器具有重要意义。该项目主要研究(1)设计一个不依赖模型函数的高阶微分器，研究了高阶微分器算法，提取存在n阶微分的信号的各阶微分。(2)设计了基于...
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