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高速并联机器人的转化、创新及其应用

2010年 应用技术  成熟应用阶段
  • 成果简介
　　一、简要技术说明
　　1、利用天津大学发明的，国家863高科技技术成果——仅含转动副的二自由度平动并联机器人机构（发明专利号：ZL 01145160.2，国际专利主分类号：B25J11/00）的运动特点和结构简单可靠，制造成本低，具有高速、低成本、重量轻等优点，解决了软袋高速装箱的技术瓶颈。
　　2、在天津大学二维平动并联机器人机构的基础上进一步创新开发，提出“单任务同...
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