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基于多传感器信息融合的车辆安全辅助驾驶系统

2010年 基础理论
  • 成果简介
  本项目提出不对图像进行边缘增强和二值化等预处理,直接处理原始灰度图像,这样既保留了图像中的梯度、灰度、方差等信息,提高了识别的准确性,同时由于不进行图像与处理,减少了数据在线计算量,提高了系统识别的实时性。
  提出复杂环境下前方车辆识别所用的灰度特征、方差特征和梯度特征,并构建了合理的实物目标函数,解决了复杂环境下车辆识别问题。同时运用鱼群算法识别前方车辆,大大提高识别的实时性。...
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