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具有触觉功能的肌电电动假手

2010年 应用技术  中期阶段
  • 成果简介
　　具有触觉功能的肌电电动假手是一种用于手部缺失残疾人的人工动力假手，它通过对残疾人残臂上肌肉所产生的表面肌电信号进行检测，经模式识别处理得到手部动作的控制信息，驱动假手的控制电机，实现电动假手的仿生控制。假手手指上安装了人工触觉，与假手手指一体化设计制作，当假手抓取物体时，产生的触觉信号触发一个放置在残臂上的微型振动器提醒残疾人，实现触觉感知。
　　本成果通过对多路肌电信号的融合识别...
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