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嵌入式网络化数控驱动技术研究

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该项目采用ARM微处理器开发出具有CAN通信功能的嵌入式网络化控制器作为伺服系统的控制器，内嵌实时操作系统作为伺服控制器的软件平台，成功取代了传统的PC，嵌入到伺服系统内部。项目采用DSP+FPGA+IPM结构，开发出具有CAN通信功能全数字交流伺服驱动器，高速、周期性强的信号由FPGA实现；采用SVPWM控制算法和电流反馈改进算法；基于CAN总线实现伺服系统控制器与伺服驱动单元的连续与通...

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