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采用奇异摄动方法进行圆锥误差与划船误差补偿的捷联惯导系统

2010年 应用技术  成熟应用阶段
  • 成果简介
目前，对惯性系统高动态、高精度导航的研究基本可以分为两个方向，一个强调提高硬件性能，采用高精度的光学惯性元件和高性能的信号处理器，设计高速采集装置等；另一个着重研究新的导航算法，提高在复杂环境中导航算法的精度。两者各有其特点，也各有其存在的问题。改善硬件性能可以提高惯性系统的响应速度，但对惯性系统精度的影响是有限的，且成本比较高；而新的导航算法前提条件过多，使得很难评价这类算法在工程实际中...
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