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特殊环境下先进机器人检测装备及其应用

2010年 应用技术  成熟应用阶段
  • 成果简介
本发明的目的是针对现有技术中的不足，开发一种用于天然气、煤气或石油管道壁厚和缺陷的检测装置。该装置采用传感器阵列方式同时采集被测管壁的周向信息，传感器阵列径向可调，以适应被测管径的变化；装置还可沿被测管道轴向运动，以实现长距离在线检测。装置基于电磁式无气隙漏磁测量原理，采用程控恒流励磁检测与装置轴向运动交替进行的微型计算机控制方案，在导磁管道内同时对管壁周向，分时对管壁轴向进行检测。...
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