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鲁棒容错控制系统设计

2010年

基础理论

成果简介

　　本项目针对控制系统的鲁棒控制问题及容错控制问题，提出了一系列系统的研究成果。
　　1、在鲁棒容错控制系统设计方面，针对执行器/传感器故障，首次系统地给出了容错控制器设计方法。
　　（1）首先针对执行器与传感器故障，给出更一般的故障模型来更准确地刻画执行器与传感器的故障以及相应的容错控制器设计方法。
　　（2）提出了基于HJI不等式的非线性容错控制器设计方法。...

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