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非线性系统的鲁棒自适应控制理论及应用

2010年

基础理论

成果简介

　　自动控制理论与技术领域。
　　本项目结合控制理论和工业生产过程中出现的外部干扰、多变量耦合、参数漂移、随机噪声、信号传输延时、网络数据丢失等难以检测和控制的共性问题，研究和探索了高效实用、安全可靠的鲁棒自适应控制理论和技术。
　　本成果的主要研究内容如下：
　　1）非线性鲁棒控制系统的基础特性分析；
　　2）网络传输下的系统建模和可靠控制器设计；...

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