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网络环境下遥操作机器人控制系统的网络协议和控制方法

2010年 应用技术  初期阶段
  • 成果简介
由于当前人工智能技术不够成熟，不可能生产出全自主机器人，因此多数机器人系统采用人与机器人相结合的半自主形式。遥操作机器人系统就是一种典型的半自主机器人系统，它被广泛应用与航空、工业、医疗等领域。基于网络的遥操作机器人系统具有价格低廉的优势，具有广泛的应用前景。...
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