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机器人化纳米操作理论方法与关键技术研究

2010年 应用技术  初期阶段
  • 成果简介
　　1、开展了微纳米尺度的基于经典力学的动力学与运动学研究，初步建立了纳观力分析模型和探针操作的力－距离关系模型，纳观力解释模型，进行了纳观力检测方法研究。探索了基于原子间的哈密尔顿作用和量子比特纠缠等微观力学现象。
　　2、开展了机器人化纳米操作技术研究。借鉴机器人监控理论方法，设计构建了基于AFM、Phantom操作器、网络化交互和VR操控界面构成的机器人化纳米监控操作系统。实现了...
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