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高速并联机械手

2008年 应用技术
  • 成果简介
天津大学和天津并联精密机械责任有限公司自主开发的高速轻型并联机械手，具有5个自由度和极高的速度与加速度，移动速度1.5m/s，加速度2.0g，定位精度0.05mm，重复定位精度0.01mm，可与世界著名的Delta机械手相媲美，适于构成医药、轻工、电子、食品等行业的高速物流生产线，已在国内应用于锂电池自动分拣生产线，分拣速度60个/min；同时还出口到了英国，创我国机械手整机出口的首例。我...
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