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智能轮椅研究

2009年 应用技术
  • 成果简介
智能轮椅主要用于下肢行动不便者，可提高下肢行动不便残疾人朋友的生活质量。智能轮椅是将智能机器人技术应用于电动轮椅，融合多种技术领域的研究，包括机器视觉、机器人导航和定位、模式识别、多传感器融合及用户接口等，涉及机械、控制、传感器、人工智能等技术。其智能测控系统包括环境感知和导航系统、运动控制和能源系统以及人机接口。智能轮椅可实现自动避障，驱动和路径辅助协同控制。...
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