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仿生机器鱼

2009年 应用技术
  • 成果简介
仿生学是由生命科学与工程技术科学相互渗透、相互结合而成的向生物学习的科学，到对工程系统的研究与设计中，尤其对当今日益发展的机器人科学起到了巨大的推动作用。仿生机器鱼以其效率高、机动性好、噪音低、对环境扰动小的优势将在多个领域得到广泛应用。在比较研究了各种鱼类的游动机理以及相应的水动力分析后，研究所以鲹科鱼类为模型，完成了仿生机器鱼的电机驱动设计、机械结构设计和整体控制部分的设计。...
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