首页成果登记
注册 找回密码
国家科技成果网
  		•
热门搜索：  激光   高分子   石油   并网   纳米   太阳能光伏
扫描二维码关注国科网

登记 排行 政策 对接 转化 专栏
国家科技成果网 › 首页 ›成果 › 查看内容

以电流为被测量的机械臂接触力测控装置

2009年 应用技术
  • 成果简介
项目简介 该项技术获批中国发明专利，专利证书号 ZL 2009 2 0016171.8。主要提供了一种以电流为被测量的机械臂接触力测控装置。本技术具有以下优点和积极效果：①电流传感器，与被测电机串联，检测电机中的电流；②放大单元，接收电流传感器传输的电流信号，进行固定模式放大；③电机控制单元，接收放大单元放大后的信号，进行模数转换及滤波降噪处理；○4电机驱动单元，接收电机控制单元发出的指...
相关成果

标签云

相关机构

关于国科网   我们的资源   我们的服务   免责声明   常见问题    软件下载    成果登记   联系我们  
Copyright 2001-2020 All Rights Reserved© 国科网 版权所有
国家科技成果信息服务平台 主管单位：科学技术部火炬高技术产业开发中心
京ICP备09035943号-33 京公网安备110401400097
在线客服系统