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永磁同步电机伺服控制器

2008年

应用技术

成果简介

伺服控制器是一种能够输出快速而精确地响应外部输入指令的永磁同步电机伺服系统控制器。
永磁同步电机控制器的设计以32位定点DSP TMS320F2812为核心控制器，并搭建了上位机控制和通信协议，能够采取在线调试和对电机启动、运行和制动的控制，通过RS232或RS485通信对伺服电机进行程序控制；在伺服控制的基础上提出了相关的控制策略，针对PID系数整定采用了PSO粒子群...

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