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管道焊接机器人系统

2009年 应用技术
  • 成果简介
项目简介：
本焊接机器人主要用于大口径管道对接进行自动焊接。系统的主要组成和功能：
（1）电磁式跟踪器：机器人工作时采用链条约束机器人围绕管道行走，焊缝跟踪采用电磁式跟踪器导引方式；
（2）摆动器：控制焊枪左右摆动；
（3）近视摄像头：将焊接情况及时反馈给现场工作人员，以便调试；
（4）弹性...
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