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管板焊接专用控制系统

2009年 应用技术
  • 成果简介
项目简介：
目前管板连接处的焊接普遍采用钨极氩气保护焊接机器人，其控制系统基本都是老式的电子电路+继电器输出组成，所采用的驱动元件也是直流的为主。显然这类控制器存在许多缺点：一是技术陈旧可靠性差；二是集成度低维修不便；三是控制的实时性差并导致位置精度低结果。另一方面，在焊接过程中，钨极的烧蚀现象没有进行检测，主要靠操作人员的经验判断，影响焊接质量。针对以上问题我们采用P...
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