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智能机器人系统的弹性模糊控制方法研究

1999年 应用技术  中期阶段
  • 成果简介
该课题研究综合了当前国际的最新研究成果，突破传统模式，提出了弹性模糊控制的新途径与新方法以及模糊自适应、模糊变结构等控制方法，很好地解决了诸如变结构的抖振问题、自适应算法的撃咽视?以及模糊控制规则不能自建立与优化等理论问题。该研究成果在理论上具有创造性、系统性，达到国际先进水平。...
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