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运动系统柔性化控制方法研究

2010年

基础理论

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　　在可控接触力X-Y运动控制平台原型机的构建方面，以数控X-Y平台为基础，添加松下(Panasonic)伺服电机驱动的Z轴，并在其末端添加固结有弹簧减震装置的应变力传感器，用于测量Z轴上工具与加工件间的实时接触力；
　　同时，平台三套伺服电机驱动装置以插入工业控制计算机PCI插槽的运动控制板卡为接口，并在计算机中通过Matlab软件进行控制程序的编写，可直接应用Matlab软件中丰富...

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