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基于无线传感器网络的移动机器人分布式导航技术的研究

2010年 应用技术  初期阶段
  • 成果简介
本项目研究基于无线传感器网络（WSN）的移动机器人分布式导航技术，当WSN感知到某些区域发生异常时能够引导作为动态节点的机器人到达无法直接部署静态节点的地方（如灾难现场等）。在不增加现有节点硬件开销的情况下利用节点间接收信号强度（RSSI）信息对机器人实现自动导航，在此基础上研究直接利用RSSI势场描述机器状态和表示其导航空间的方法，并研究不定数目节点组成的分布式模糊控制决策系统，实现机器...
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