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管子——法兰机器人自动焊接生产流水线创建及应用

2010年 应用技术  成熟应用阶段
  • 成果简介
　　本项目是运用当代先进信息技术、自动化控制技术和工业机器人应用技术，选择管径DN100～DN200mm的中径管加工作为突破口，研制管子加工中重要关键装备－“管子－法兰机器人自动焊接生产线”，能按照“船舶管路计算机软件集成系统”辅助设计加工信息要求，自动实现上位工序完成工件的接收、存放、传输、上料定位、法兰装配，法兰直管焊接和完成后的收集等加工工序的功能。形成可靠性高、操作简便、高效率的自动化生产...
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