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机器人装配

2009年 应用技术
  • 成果简介
我国是一个制造大国，但还不是一个制造强国。要保持我国制造大国的地位，保持我国国民经济快速发展的势头，制造业的自动化非常重要。这个过程现在主要依靠高精度的进口机器人或大量的传感器来实现，但其高昂的成本限制了机器人在工业界中的应用，很难同时达到高精度、高可靠性和低成本的要求。在这个方面我们提出了“高维状态空间吸引域”的概念。利用这一概念，可以大量减少传感器的使用，从而实现高精度、高可靠性和低成...
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