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用于国防安全的感知智能机器人

2009年 应用技术
  • 成果简介
　　我们的智能保安机器人系统可以成功实现：机器人本体的实时避障，同时机器人上的动态视觉系统对可以自由走动、转身的特定人的稳定、实时跟踪。我们的技术赢得国家科技部863(2006AA04Z217)和国家基金委（60675039）的资助，发表了一系列国际期刊文章。并于2007年5月被中央台新闻联播报道。应用领域智能保安机器人是当前机器人研究的一个热点。它可以最大程度地代替保安的工作，也可以提供比定点系...
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